ZMP：零力矩点

“Zero Moment Point”（简称ZMP）是力学及机器人学等领域常用的专业术语，主要用于描述物体在运动过程中地面反力合力矩为零的关键位置。为方便书写和学术交流，通常将其缩写为ZMP，其中文译名为“零力矩点”。这一概念在双足机器人步态控制与稳定性分析中具有重要应用价值。

Zero Moment Point具体释义

  • 英文缩写：ZMP
  • 英语全称：Zero Moment Point
  • 中文意思：零力矩点
  • 中文拼音：líng lì jǔ diǎn
  • 相关领域： zmp 力学

Zero Moment Point的英文发音

例句

  1. In order to realize biped steady dynamic walking, this paper adopted a trajectory of variable ZMP ( Zero Moment Point(ZMP) ), which was defined as a cosine curve.
  2. 为了实现双足稳定动步行，本文采用了余弦可变ZMP（zeromomentpoint）运动轨迹。
  3. Then we laid emphasis on algorithm design and simulation for dynamic walking motion planning. The dynamic motion planning method based on ZMP ( Zero Moment Point(ZMP) ) has been discussed in detail.
  4. 论文重点讨论了动态步行的算法设计和仿真，详细分析了基于零力矩点(ZMP)的仿人机器人动态步行运动规划方法。
  5. Influence of mechanical parameters of biped walking chair robot on ZMP ( Zero Moment Point(ZMP) ) stability margin is studied.
  6. 研究了两足步行椅机器人的机械参数对步行ZMP（zeromomentpoint）稳定裕度的影响。
  7. The ANN control system adjusts the weights by GA according to the robot's Zero Moment Point(ZMP) Track ( ZMPT ) to map the robot's nonlinear kinetic system and realized the robot stability control.
  8. 将两足步行机器人零力矩点(ZMP)轨迹作为判断其稳定性的依据，利用遗传算法学习神经网络的权值，使神经网络以较高的精度逼近两足步行机器人的非线性动力学系统，从而控制两足步行机器人稳定行走。
  9. The moment zero point from Nonlinear calculation or actual measurement of the closest point of arch feet, could be used as the first moment zero point.
  10. 最靠近拱脚的非线性计算或实测的弯矩零点，确定为第一弯矩零点。

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