RVO:相对速度障碍

“Relative Velocity Obstacle”(相对速度障碍)在相关领域的研究和应用中常常被缩写为RVO,以便于书写和日常使用。这一术语广泛应用于多学科交叉的综合领域,目前尚未有明确的官方分类。作为运动规划和机器人避障领域的重要概念,RVO主要用于评估和预测动态环境中不同物体之间的相对运动风险。

Relative Velocity Obstacle具体释义

  • 英文缩写:RVO
  • 英语全称:Relative Velocity Obstacle
  • 中文意思:相对速度障碍
  • 中文拼音:xiāng duì sù dù zhàng ài
  • 相关领域rvo 未分类的

Relative Velocity Obstacle的英文发音

例句

  1. Based on least square method, the edge frame of a dynamic obstacle is fitted by employing data sampled from laser sensors. After multi-step estimations of center position and size, the relative velocity and direction of a dynamic obstacle are obtained.
  2. 针对一类圆形动态障碍,机器人通过激光传感器采样获得障碍边缘,采用最小二乘法对障碍边缘进行拟合;经过多次估计动态中心位置和大小,获取障碍物的相对速度和方向。