PRBM：伪刚体模型

“伪刚体模型”（Pseudo Rigid Body Model，常缩写为PRBM）是一种在工程与力学分析中广泛使用的简化建模方法，主要用于模拟柔性构件的运动特性。通过将柔性体等效为带有扭簧的刚性杆系，PRBM能够简化复杂系统的动力学分析，广泛应用于机器人、微机电系统及机构学等多个综合领域。该模型在学术文献和技术应用中常以缩写形式出现，便于快速书写与交流。

Pseudo Rigid Body Model具体释义

  • 英文缩写：PRBM
  • 英语全称：Pseudo Rigid Body Model
  • 中文意思：伪刚体模型
  • 中文拼音：
  • 相关领域： prbm 未分类的

Pseudo Rigid Body Model的英文发音

例句

  1. 建立 了 3-RUU 并联 微动 机器人 机构 的 伪 刚体 数学 模型 ， 并 给出 了 速度 雅可比 矩阵 和 误差 映射 矩阵 ；
  2. Throughpredigestinganovelparallelmicro-motionmanipulatorinto3-RUUmodelaccordingtotheprincipleofthemotionequivalent,thePseudoRigidBodyModelanditskinematicerrormodelwasestablished.
  3. 由于 空间 全 柔性 机构 中 存在 球 副 ， 使得 目前 通用 的 伪 刚体 模型 法 受到 限制 ， 为此 提出 了 一 种 扩展 伪 刚体 模型 法 。
  4. Anexpandedpseudorigidbodymodelmethodnamedasstiffnessmatrixmethodwaspresentedtoconductthedisplacementanalysisoffullyspatialcompliantmechanisms.

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