FK：正向运动学

“正向运动学”（Forward Kinematics，常缩写为FK）是一种用于描述机器人或机械系统运动的建模方法，通过已知的关节参数计算末端执行器的位置和姿态。该术语广泛应用于机器人学、动画制作及工程仿真等综合领域，其缩写形式FK便于书写和交流，提升了专业场景下的表达效率。

Forward Kinematics具体释义

  • 英文缩写：FK
  • 英语全称：Forward Kinematics
  • 中文意思：正向运动学
  • 中文拼音：zhèng xiàng yùn dòng xué
  • 相关领域： fk 未分类的

Forward Kinematics的英文发音

例句

  1. Firstly, the lower limb topology of NAO model was analyzed, and its forward kinematics model was established.
  2. 首先，分析了NAO模型的下肢拓扑结构，并且建立了其前向运动学模型；
  3. Iterative Compensation Control of 3-DOF Rotational Parallel Mechanism Based on Forward Kinematics(FK)
  4. 基于运动学正解的三转动并联机构迭代补偿控制
  5. Forward Kinematics(FK) Analysis of the General 6-6 Platform Parallel Mechanism Based on Algebraic Elimination
  6. 一般6-6型平台并联机构位置正解代数消元法
  7. Forward Kinematics(FK) Analytical Solutions of 3-DOF Rotating Wire-Driven Mechanism in Wind Tunnel
  8. 3-DOF转动柔索驱动风洞机构正向运动学(FK)解析解
  9. This paper adopts D-H method on the robot kinematics analysis. The forward kinematics and inverse kinematics equations are be derived. MATLAB / SimMechanics is used to verify kinematic equations.
  10. 采用D&H法对机器人进行了运动学分析，推导了正运动学和逆运动学方程，并利用MATLAB/SimMechanics对运动学方程进行了验证。

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