DVRK：达芬奇研究套件
“达芬奇研究套件”（Da Vinci Research Kit）是学术与科研领域常用的实验平台，常缩写为DVRK以便于书写和快速交流。这一简称在相关论文及技术文档中广泛使用，专指一套基于达芬奇外科手术机器人系统开发的开源研究工具，主要用于推动医疗机器人、人机交互等前沿技术的创新探索。
da Vinci Research Kit的英文发音
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