WY:腕偏航
“Wrist Yaw”常缩写为WY,这一简洁的表达方式在书写和交流中非常高效,尤其广泛应用于机械工程与自动化控制等专业领域。在美国航空航天局(NASA)的技术文档和报告中,该术语尤为常见。其对应的中文译名为“腕偏航”,特指机械臂或机器人手腕关节绕垂直轴的旋转运动,是描述多自由度机械系统姿态的关键参数之一。
Wrist Yaw的英文发音
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