IK：反向运动

“逆运动学”在学术和科学领域（尤其是物理学相关学科）中是一个常见术语，其英文全称为“Inverse Kinematics”。为便于书写和快速使用，通常简写为“IK”。该技术主要用于根据末端执行器的目标位置，反向推算出机器人或动画角色各个关节的转动角度，在计算机视觉、机器人控制以及三维动画制作等领域具有重要应用价值。

Inverse Kinematics具体释义

  • 英文缩写：IK
  • 英语全称：Inverse Kinematics
  • 中文意思：反向运动
  • 中文拼音：fǎn xiàng yùn dòng
  • 相关领域： ik 物理学

Inverse Kinematics的英文发音

例句

  1. This paper discusses the application of the BP network in inverse kinematics of MOTOMAN manipulator.
  2. 探讨了BP网络在MOTOMAN机器人运动学逆解中的应用。
  3. Algorithm for the Inverse Kinematics(IK) Calculation of 6-DOF Robots Based on Screw Theory and Paden-Kahan Sub-problems
  4. 基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的6自由度机器人逆解算法
  5. Research on Inverse Kinematics(IK) and Sliding Mode Variable Structure Trajectory Tracking Control of Mobile Manipulator
  6. 移动机械手的逆运动学及滑模变结构轨迹跟踪控制研究
  7. A new inverse kinematics of redundant manipulator based on fuzzy RBF neural network;
  8. 探讨了多指手操作系统运动学通解的构造及活动性分析问题。
  9. Neural network based on algebra algorithm applying to inverse kinematics of robot manipulator
  10. 基于代数算法神经网络在机器人逆运动学中的应用

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