CHOMP：运动规划的协变哈密顿优化

“Covariant Hamiltonian Optimization for Motion Planning”常被简称为CHOMP，以便在书写和使用时更加便捷。这一术语广泛应用于机构控制和运动规划相关领域，其中文译名为“运动规划的协变哈密顿优化”。该方法通过利用几何结构优化轨迹，为机器人等系统的运动控制提供了高效、可靠的规划方案。

Covariant Hamiltonian Optimization for Motion Planning具体释义

  • 英文缩写：CHOMP
  • 英语全称：Covariant Hamiltonian Optimization for Motion Planning
  • 中文意思：运动规划的协变哈密顿优化
  • 中文拼音：yùn dòng guī huà de xié biàn hā mì dùn yōu huà
  • 相关领域： chomp 规划

Covariant Hamiltonian Optimization for Motion Planning的英文发音

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