MIP:移动式倒立摆
“移动式倒立摆”(Mobile Inverted Pendulum)通常简称为MIP,这一缩写便于书写和使用,常见于机器人技术、控制工程及自动化等综合领域。作为一种典型的非线性不稳定系统,它在学术研究、教学演示和智能控制实验中广泛应用,有助于深入理解动态平衡与反馈控制的基本原理。
Mobile Inverted Pendulum具体释义
Mobile Inverted Pendulum的英文发音
例句
- The application of hierarchical fuzzy control for two - wheel mobile inverted pendulum
- 分层模糊控制在两轮移动式倒立摆(MIP)中的应用
- Motion control of a two-wheel mobile inverted pendulum
- 两轮移动式倒立摆(MIP)的运动控制
- Motion Control of Two-wheel Mobile Inverted Pendulum(MIP) Based on SIRMs
- 基于单一输入法的两轮移动式倒立摆(MIP)运动控制
- The purpose is to make the mobile inverted pendulum move at the reference translational speed and rotational speed in the two-dimensional plane while keeping its link being balanced.
- 控制目标是移动式倒立摆(MIP)在二维平面内按指定的移动速度和转动角速度运动,并且保持摆杆平衡;
- The two-wheeled self-balancing robot is a novel kind of wheeled mobile robot, whose structure is a combination of a wheeled mobile robot and a inverted pendulum system. The two-wheeled self-balancing robot is a typical strong-coupling, natural unstable non-linear system.
- 摘要:两轮自平衡机器人是一种新型的移动机器人,它结合了移动轮式机器人和倒立摆系统的结构,是一个自然不稳定、强耦合、非线性系统。
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