PCL：点云库
Point Cloud Library（简称PCL）是为了便于书写和使用而产生的通用缩写，广泛应用于计算机视觉、三维感知及机器人等软件相关领域。其中文译名为“点云库”，是一个开源的C++编程库，主要用于处理三维点云数据的获取、滤波、分割、配准与识别等任务，已成为相关研究与工程应用中的重要工具。
Point Cloud Library的英文发音
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