IGM：逆几何模型
“逆几何模型”在英文中通常被称为“Inverse Geometric Model”，为了方便书写和使用，常被缩写为IGM。这一术语广泛应用于机器人学、计算机图形学及自动化控制等综合领域，用以描述从任务空间到关节空间的数学转换过程。
Inverse Geometric Model的英文发音
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