PKS：平行运动结构
在学术研究与工程应用领域，特别是在力学和机器人学中，“Parallel Kinematic Structure”（简称PKS）常被用来快速、简洁地指代一类特殊的运动机构。这类结构由多个并行的运动链组成，具有刚度高、动态性能好等特点。其中文对应术语为“并联运动结构”，广泛应用于精密定位装置、并联机床及飞行模拟器等设备中。使用缩写PKS有助于简化专业交流与文档书写。
Parallel Kinematic Structure具体释义
Parallel Kinematic Structure的英文发音
例句
- First, the reverse solution model of position, velocity and acceleration of parallel kinematic machine is deduced including parallelogram strut structure and the outer translation pair driving fashion. Based on the above, its rigid dynamic model is set up by using the virtual work principle.
- 首先导出了外移动副驱动，含平行四边形支链结构的并联机构位置、速度及加速度逆解模型，并利用虚功原理建立其刚体动力学逆解模型。
- Based on the structure model of a 6-TPS parallel kinematic machine tool ( PKM ) with 6-freedom degree, the developing thinking and the structure of G-codes programming software for PKM are introduced, and the principle for generating collision-free cutter location data was developed.
- 以6-TPS型并联机床为结构模型，阐述了面向并联机床的G代码编程软件的开发思想和软件结构，以及无干涉刀位文件的生成方法。
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