CTC：计算扭矩控制

“计算扭矩控制”（Computed Torque Control，简称CTC）是机械工程与交通运输领域广泛应用的控制策略。通过将系统动力学模型纳入控制器设计，CTC能够有效提升系统响应性能与跟踪精度。该缩写形式便于书写与交流，常见于机器人控制、车辆传动等相关技术文献中。

Computed Torque Control具体释义

  • 英文缩写：CTC
  • 英语全称：Computed Torque Control
  • 中文意思：计算扭矩控制
  • 中文拼音：
  • 相关领域： ctc 交通运输

Computed Torque Control的英文发音

例句

  1. 在 机器人 的 各种 控制 算法 中 ， 基 予 模型 的 计算 力矩 控制 方法 是 十分 有效 的 ， 其 操作 性 也是 很 强 的 。
  2. Themodel-basedschemepopularlyknownasComputedTorqueControl(CTC)iseffectiveanditsperformanceisexcellentinvariouscontrolstrategiesforroboticmanipulator.
  3. 提出 的 动力学 补偿 方法 结合 了 闭环 位置 控制 和 计算 力矩 控制 两者 的 优点 。
  4. Theproposeddynamiccompensationmethodcombinestheadvantagesofclosed-looppositioncontrolandcomputedtorquecontrol.
  5. 采用 神经元 补偿器 的 机械 手 计算 转矩 控制 算法
  6. Computedtorquecontrolschemeforrobotmanipulatorswithaneurocompensator
  7. 将 不 确定性 机器人 系统 分解 成 标称 部分 和 不 确定 部分 ， 对 标称 部分 采用 计算 力矩 控制 ， 对 不 确定 部分 用 两 种 方法 来 补偿 。
  8. NorminalpartcanbecontrolledwithComputedTorqueControl(CTC)whileuncertainpartcanbecompensatedintwoways.
  9. 不 确定 机器人 的 鲁棒 计算 力矩 控制
  10. Robustcomputedtorquecontrolofrobotmanipulatorswithuncertainties

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