RRT：快速探索随机树

快速探索随机树（Rapidly-Exploring Random Tree，简称RRT）是一种在计算机领域广泛应用的算法，尤其在路径规划与机器人运动控制中十分常见。该算法通过随机采样高效探索高维空间，适用于复杂环境下的寻优问题。采用RRT这一缩写形式，既简化了书写与交流过程，也便于相关领域的学者和工程师快速识别与使用。

Rapidly-Exploring Random Tree具体释义

  • 英文缩写：RRT
  • 英语全称：Rapidly-Exploring Random Tree
  • 中文意思：快速探索随机树
  • 中文拼音：kuài sù tàn suǒ suí jī shù
  • 相关领域： rrt 常用

Rapidly-Exploring Random Tree的英文发音

例句

  1. Based on the algorithm of rapidly-exploring random tree, this algorithm has introduced the heuristic evaluation function so that the exploring random tree will grow in the direction of target point.
  2. 该算法在快速扩展随机树算法的基础上，引入了启发式估价函数，使扩展随机树有利于朝目标点方向进行生长。
  3. The first method is based on the artificial potential field. And the second one is suggested by Rapidly-exploring Random Tree ( RRT ) and rolling windows planning.
  4. 第一是基于人工势场的方法，第二是快速随机搜索树和滚动规划的结合方法。
  5. This paper presents a new heuristic path planning approach based on Rapidly-exploring Random Tree.
  6. 介绍了一种基于快速扫描随机树的启发式路径规划方法。
  7. To solve the limitations of Rapidly-Exploring Random Tree(RRT) ( RRT ) algorithm, which only can be used in path planning when the environment is known, with combination of RRT algorithm and rolling path planning, this dissertation proposes an improved path planning.
  8. 针对快速扩展随机树RRT算法只能在已知环境中进行移动机器人路径规划的限制，将RRT算法与基于滚动窗口的路径规划相结合，提出了一种改进的移动机器人路径规划算法。
  9. Trajectory planning using improved rapidly-exploring random tree
  10. 改进的快速扩展随机树在航迹规划中的应用

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