缩写	全称	中文释义
SIAR	Summer Internships in Autonomous Robotics	夏季自主机器人实习
MMRA	Mcgill Mobile Robotics Architecture	麦吉尔移动机器人架构
CHRP	Common Hardware Robotics Project	通用硬件机器人项目
SCARA	Selective Compliant Assembly Robotic Arm	选择性柔性装配机械臂
DRC	DARPA Robotics Challenge	DARPA机器人挑战
NRI	National Robotics Initiative	国家机器人倡议
BRAT	Bipedal Robotic Articulating Transport	双足机器人关节运输
IRG	Intelligent Robotics Group	智能机器人组