缩写	全称	中文释义
RTPG	Random Test Program Generation	随机测试程序生成
RTPG	Refined Type Pose Geometry	改进型姿势几何
RTPG	Run-Time Program Generator	运行时程序生成器
RTPG	Relaxed Temporal Planning Graph	松弛时间规划图
RTPG	Report Target Port Group	报告目标端口组