缩写	全称	中文释义
OEC	Opus Embedded Command	OPUS嵌入式命令
IPMS	Information Processing Management System	信息处理管理系统
RSL	Robocyte Scripting Language	Robcyte脚本语言
PNM	Progressive Networks Metafile	渐进式网络元文件
OSG	Open Scene Graph	打开场景图
SCOOP	Simple Concurrent Object Oriented Programming	简单的面向对象并发编程
FW	File for Writing	用于写入的文件
RRT	Rapidly-Exploring Random Tree	快速探索随机树
TBX	TermBase eXchange	术语库交换
ADI	Application Data Interface	应用数据接口